Wieś Gruszków powstała prawdopodobnie na przełomie XIV i XV wieku, będąc częścią miasta Kowary. Pierwszym właścicielem był Hans Ulryk hrabia von Schaffgotsch, jednak został on stracony w Ratyzbonie w 1635 roku, a majątek trafił w ręce Ferdynanda II, ówczesnego cesarza austriackiego i władcy Śląska. Gruszków wraz z Kowarami został później odsprzedany hrabiemu Hansowi von Tscheninowi z Czech.
1649 rok - we wsi doszło do buntu chłopów przeciwko wysokiej pańszczyźnie nałożonej przez zarządcę Dotzman'a. Sprawa została rozstrzygnięta przez sąd w Jaworze na korzyść dworu. W 1747 roku Gruszków stał się własnością Kowar. Osada słynęła z warzonego wówczas piwa.
W 1786 roku wybudowano szkołę, a liczba mieszkańców sięgnęła ponad 620 osób, w tym 16 kmieci, 51 zagrodników i 53 chałupników. W 1820 hrabia von Matuscha odkupił od Kowar okoliczne lasy, jednak wieś pozostała w rękach miasta.

W 1945 roku zaraz po wojnie, liczba mieszkańców drastycznie zmalała i obecnie szacuje się ją na około 80 osób. Gruszków do dzisiaj pozostała spokojną wsią, z jedynym zabytkiem - Karczmą Sądową, która w obecnej chwili stanowi prywatną własność.

Gruszków znajduje się na terenie Rudawskiego Parku Krajobrazowego w Rudawach Janowickich - Sudety Zachodnie, przez wieś przepływa górski potok Gruszkówka.

Długość wsi: 1.5km

Nazwy historczyne:
1399 Berndorf
1786 Bärndorf
1816 Bärdorf
1945 Grzeszkow
1946 Niedźwiedziska
1950 Gruszków

Obecna nazwa wsi wynika z błędnego tłumaczenia nazwy niemieckiej: Bär - niedzwiedź, Birne - gruszka.


Liczba ludności:
1785 - 625
1816 - 584
1850 - 662
1915 - 391
1945 - 387
1970 - 140
1988 - 139
2000 - 86